| 基本情報 | A-KD0300 | A-KD0600 | A-KD1000 |
| 製品寸法(mm) | 800(長さ)×550(幅)×300(高さ) | 950(長さ)×650(幅)×300(高さ) | 1150(長さ)×800(幅)×300(高さ) |
| 地上高(mm) | 30 | 30 | 30 |
| 機械的な動き | 水中リフト | 水中リフト | 水中リフト |
| 装備重量(kg) | 200 | 250 | 300 |
| ナビゲーション方法 | ビジュアルSLAM | ビジュアルSLAM | ビジュアルSLAM |
| 位置決め精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 |
| 定格荷重(kg) | 300 | 600 | 1000 |
| 信号方式 | Wi-Fi | Wi-Fi | Wi-Fi |
| 製造工程 | ≤65 | ≤65 | ≤65 |
| 通路幅(mm) | 1200 | 1350 | 1600 |
| 駆動システム | |||
| ドライブモード | 差動ホイール | 差動ホイール | 差動ホイール |
| 操作モード | 前進、後退、カーブ、回転 | 前進、後退、カーブ、回転 | 前進、後退、カーブ、回転 |
| 最高速度(m/分) | 90 | 90 | 90 |
| 実行 | |||
| アクチュエータの動き | リフティング | リフティング | リフティング |
| 最大揚程(mm) | 85 | 85 | 85 |
| 保護範囲(m) | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 電源 | |||
| 電池のタイプ | リン酸鉄リチウム電池 | リン酸鉄リチウム電池 | リン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー仕様 | 48V 20Ah | 48V 42Ah | 48V 42Ah |
| 充電時間(時間) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
| 耐久時間(時間) | ≥8 | ≥8 | ≥8 |
| バッテリー寿命 | ≥2000サイクル | ≥2000サイクル | ≥2000サイクル |
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